3D

Un vector en 3D es de la forma:

Y para su magnitud:

Para normalizar (hacer unitario) un vector en 3D se tiene que dividir el vector entre su magnitud. 

Además del producto punto (que se calcula de la misma forma que en 2D) existe otra operación entre vectores en 3D que se llama producto cruz, esta operación da como resultado un vector que es perpendicular a los vectores en cuestión. 

Un producto cruz se resuelve con determinantes, para ilustrar esto se presenta la forma en que se realiza el producto cruz:

Para hacer el producto cruz de dos vectores, en este caso U y V: 

Para calcular el ángulo que hay entre dos vectores se debe realizar el mismo procedimiento que en 2D: